ゆっくりねじった弾性棒が瞬間的な跳躍に変わった

曲げた棒の両端をゆっくり回し、臨界形状を越えると蓄積エネルギーが一気に放出される条件を予測し再現した。

木材上で最高毎秒3.21体長、6表面平均2.46体長で、硬い脚の対照は平均0.79だった。

小型モーターで大きく動く仕組み

モーターが直接強く押すのではない。棒をゆっくり巻いてエネルギーをため、急な形状変化で短く強い推進力を出す。

試験範囲

木、布、アクリル、革、草、砂を進み、段差を越えた。フィン装着時は毎秒約0.5体長で泳ぎ、左右の作動速度で旋回した。

救助ロボットではない

制御された表面と小さな障害物での試験だ。電池寿命、泥、波、衝撃耐久性、センサー搭載量は現場基準で未検証である。

次の確認

原理はミリメートルにも縮小可能とされるが、製造は別課題だ。繰り返し疲労と荒地・水陸移行で速度と効率を確かめる必要がある。

一次資料と独立確認

一次資料: Science Advances paper

機関の説明: UCLA explanation

独立確認: University of Michigan independent institutional check

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