Vặn chậm biến thành cú nhảy nhanh ở robot thanh đàn hồi

Nhóm dự đoán và lặp lại điều kiện thanh cong giải phóng năng lượng đột ngột khi hai đầu quay chậm qua hình học tới hạn.

Robot đạt 3,21 chiều dài thân mỗi giây trên gỗ và trung bình 2,46 trên sáu bề mặt, so với 0,79 của chân cứng.

Động cơ nhỏ tạo chuyển động lớn ra sao

Động cơ không đẩy trực tiếp. Nó cuốn thanh từ từ để tích năng lượng, rồi chuyển dạng nhanh tạo xung lực ngắn và mạnh.

Đã thử ở đâu

Robot đi trên gỗ, vải, acrylic, da, cỏ, cát và leo bậc. Gắn vây, nó bơi khoảng 0,5 chiều dài thân mỗi giây và đổi hướng bằng nhịp hai thanh.

Chưa phải robot cứu hộ

Thử nghiệm dùng bề mặt kiểm soát và vật cản nhỏ. Pin, bùn, sóng, va đập và tải cảm biến chưa được kiểm chứng ngoài hiện trường.

Bước tiếp

Nguyên lý hình học có thể thu nhỏ nhưng chế tạo là thách thức riêng. Cần thử mỏi và địa hình gồ ghề qua cả đất lẫn nước.

Nguồn gốc và kiểm chứng độc lập

Nguồn gốc: Science Advances paper

Giải thích của tổ chức: UCLA explanation

Kiểm chứng độc lập: University of Michigan independent institutional check

Đọc bằng ngôn ngữ khác

한국어 · English · Español · 日本語 · Tiếng Việt