四足ロボットが電池1回で42.195kmを完走

平均2.64m/秒で、標高差286mと滑りやすい区間を通過した。

2,016Wh中1,280Wh、約63%を使い、同条件なら約25km残っていたと推定した。

なぜ脚は電力を使うか

脚は体重を支え、接地ごとにエネルギーを失う。軽量脚、モーター回路、学習した歩行則を同時に改良した。

効率0.25の意味

正規化した輸送コストは0.25で、引用された人の0.37を下回った。カロリーや速度の直接比較ではない。

用途

山岳・災害ロボットの航続距離を伸ばせる可能性があるが、荷物、悪天候、通信を含む試験が必要だ。

次の確認

別コースでの再現、電池劣化、修理、自律判断を測る必要がある。一機種・一大会の結果だ。

一次資料と独立確認

一次資料: Nature paper

機関の説明: Nature Portfolio release

独立確認: KAIST event record

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