Un robot cuadrúpedo completó 42,195 km con una sola batería

Promedió 2,64 m/s en un recorrido con 286 m de desnivel y tramos resbaladizos.

Usó 1.280 Wh de una batería de 2.016 Wh, cerca del 63%; los autores estiman que quedaban unos 25 km en condiciones comparables.

Por qué gastan las patas

Las patas sostienen el peso y pierden energía en cada contacto. El equipo combinó patas ligeras, electrónica del motor y reglas de marcha aprendidas.

Qué significa 0,25

El coste de transporte normalizado fue 0,25 frente al valor humano citado de 0,37. No compara directamente calorías ni velocidad.

Uso posible

Más autonomía puede ayudar en montañas y desastres, pero faltan pruebas con carga, clima, terreno duro y comunicaciones.

Próximo paso

Hay que repetir recorridos y medir envejecimiento de batería, reparaciones y autonomía. Es un caso de una plataforma y una carrera.

Fuente primaria y comprobaciones independientes

Fuente primaria: Nature paper

Explicación institucional: Nature Portfolio release

Comprobación independiente: KAIST event record

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